возможно ли безболезненно переоформить квартиру

Ситуация банальная. Квартира была была в собственности у бабушки, квартира приватизирована, человек прописан поэтому адресу. Бабушка умерла лет 10 назад. Квартиру оформила на себя ее дочь, как прямая наследница. Каким образом теперь она может переоформить эту квартир на прописанного там сына, не платя баснословные суммы.

Если квартира была в собственности дочери более 3 лет, вы заплатите только госпошлину при регистрации сделки 1000 рублей + договор в любой фирме 3000-5000 рублей. Нотариус вам не нужен. Договор в простой письменной форме, можете образец и в интернете скачать, если лень или не уверены в своих силах в любой фирму за 40 минут вам сделают

Или договор дарения. Дает большой плюс если сын в браке, т. е. после, не дай бог, развода, чтобы квартиру не признали как совместно нажитым имуществом и не начали делить между бывшими супругами.

Дополню, что дарение между близкими родственниками не облагается налогом. Это удобно и хорошо.
Только не нужно делать ренту. Рента — возмездная сделка, можно оказать медвежью услугу женатому сыну, квартира будет совместно нажитой.