К 50-летию Одинцово, 9 сентября 2007 года на Центральной площади города был торжественно открыт памятник боярину Одинцу. Автор памятника — скульптор Андрей Балашов.

Вместе с памятником боярину, за его спиной были установлены шесть бюстов почетных жителей города, также выполненные скульптором А. В. Балашовым.